Aktuell
Im Frühjahr 2020 konnte der Hitachi-Schweißroboter mit zwei externen Achsen wieder in Betrieb genommen werden. Ein defekter Servoregler für einen EMOD-Drehstromservomotor mit Rotorlagengeber wurde durch einen Unitek Regler ersetzt. Nachdem die korrekte Belegung des Geberkabels gefunden wurde, konnte der Motor wieder als externe Achse in die Robotersteuerung eingebunden werden.
In diesem Zusammenhang gilt mein Dank den Herren Udo Peters, Fa. Robserv und Wilfried Nagel, Fa. W. Nagel. Gemeinsam mit Herr Peters konnten wir im Telefonsupport die Achse erneut in der Robotersteuerung anmelden und die Gain und Offset-Werte nachjustieren. Insider werden wissen, was gemeint ist. Herr Nagel ist mit der Frolnius TPS450 quasi per Du und konnte bis lang die Schweißmaschine perfekt warten und reparieren.