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- Published: Saturday, 16 May 2020 00:00
Im Frühjahr 2020 konnte der Hitachi-Schweißroboter mit zwei externen Achsen wieder in Betrieb genommen werden. Ein defekter Servoregler für einen EMOD-Drehstromservomotor mit Rotorlagengeber wurde durch einen Unitek Regler ersetzt. Nachdem die korrekte Belegung des Geberkabels gefunden wurde, konnte der Motor wieder als externe Achse in die Robotersteuerung eingebunden werden.